En la filosofía de Kant, regla práctica que se le da a un ente cuya razón no determina enteramente a la voluntad. Esta regla implica la necesidad objetiva de la acción. El imperativo categórico, dice Kant, es aquel en que la regla práctica no está condicionada por ningún fin, de modo que la acción se realiza por sí misma. Su formulación es la siguiente: . El imperativo categórico es propio y consitutivo de la esencia del hombre. En el imperativo hipotético, por el contrario, la regla práctica que impone la razón está condicionada por los fines que se pretende alcanzar.