-Los mamíferos son los vertebrados que han llevado más lejos el cuidado de sus crías. No ponen huevos, sino que los embriones se desarrollan dentro del cuerpo de la madre.
La musculatura está muy desarrollada en los vertebrados. Los músculos son las piezas activas del aparato locomotor que pueden contraerse y relajarse, variando su longitud. En esta acción de relajación y contracción está el secreto de su funcionamiento. Existen dos tipos de músculos: lisos y esqueléticos. Los músculos lisos, de contracción lenta e involuntaria, recubren las paredes de diferentes órganos del cuerpo (tubo digestivo, vasos sanguíneos, etc.) permitiendo el funcionamiento de dichos órganos. Los músculos esqueléticos, de contracción rápida y voluntaria, intervienen en el desplazamiento del animal. La unidad funcional de ambos tipos de músculo son células alargadas, denominadas fibras musculares.
El esqueleto de los vertebrados es interno (endoesqueleto) y está formado por los huesos y los cartílagos (sirven de unión a las diferentes piezas óseas). Consta de dos partes: el esqueleto axial (cabeza y columna vertebral) y el apendicular (cintura y extremidades).
Los huesos son las piezas pasivas del aparato locomotor.
El sistema esquelético protege a los órganos internos y participa en el movimiento del cuerpo, ya que los huesos sirven para que los músculos se inserten en ellos mediante los tendones.
La unidad funcional de los huesos es la célula ósea.
Los animales vertebrados muestran diversas adaptaciones en su aparato locomotor para el desplazamiento en diferentes medios y para la utilización de sus extremidades en actividades concretas.
Las aves y los murciélagos tienen alas. Los vertebrados acuáticos presentan extremidades, denominadas aletas, aptas para nadar. Son anchas y con forma de pala, la más eficaz para el empuje en el agua.
Los vertebrados terrestres tienen patas adaptadas a todo tipo de suelos, con cascos, garras o pezuñas, que facilitan su agarre. El tamaño de estos órganos depende de las dimensiones del animal. Un antílope, por ejemplo, tiene pezuñas pequeñas: se trata de un animal de peso ligero. En cambio, las patas de los elefantes tienen una superficie muy amplia de contacto con el suelo. Si un elefante tuviera pezuñas pequeñas, se hundiría.
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