En los mamíferos, la gran mayoría de los machos pueden realizar cópulas fértiles en cualquier momento, por el contrario, las cópulas efectivas de las hembra...
Los mamíferos, al igual que las aves y los reptiles, tienen fecundación interna. El macho posee un órgano copulador, el pene, necesario para introducir los espermatozoides en el aparato reproductor de la hembra donde se produce la fecundación.
Los mamíferos son vivíparos. El óvulo fecundado se queda en el interior del cuerpo de la madre, en el útero. El embrión y la madre están unidos a través de la placenta, un órgano localizado en la cara interna del útero. Gracias a este órgano, el embrión obtiene oxígeno y nutrientes de la madre y elimina los productos de desecho.
Cuando finaliza el desarrollo embrionario, tiene lugar el parto y nace un nuevo ser, que se alimentará de leche materna, un líquido nutritivo que se produce en las glándulas mamarias.
El cuidado de la cría no se limita al período de la lactancia. Con frecuencia, la madre conserva a sus crías con ella hasta que adquieren las habilidades necesarias para sobrevivir de manera autónoma en la naturaleza.
Los mamíferos suelen tener mecanismos de cortejo más o menos complejos. Incluyen llamadas, exhibiciones, combates entre machos…
Algunos mamíferos son solitarios y solo se reúnen con otros individuos para aparearse. Tras esto, la pareja se vuelve a separar y la hembra se hace cargo completamente del cuidado de su progenie.
Son frecuentes las especies de mamíferos en las que los machos poseen un territorio y lo defienden de otros machos. Luego tratan de atraer a su territorio el máximo número posible de hembras para reproducirse con ellas. Los machos que no consiguen defender un territorio no suelen reproducirse.
En ocasiones, la asociación de un macho con un grupo de hembras y las crías es estable. El macho participa en la defensa del grupo, principalmente frente a otros machos de la misma especie.
A menudo, no solo existe un macho dominante en el grupo, sino que también hay una hembra dominante. En este caso, el macho y la hembra forman una pareja relativamente estable que lidera el grupo.